【医学部学术讲座】智能机器人超声研究及展望
主讲嘉宾:蒋中亮 香港大学
时间: 2026年11月11日(周三)下午 16:00 – 17:00
地点: 深圳大学丽湖校区A2-517(1)大会议室
主持人: 杨鑫
主讲嘉宾简介:
蒋中亮,现任香港大学机械工程系助理教授,并担任医疗智能与机器人认知实验室(Medical Intelligence and Robotic Cognition, MIRoC)负责人。他于2022年获得德国慕尼黑工业大学(TUM)计算机科学博士学位,并以最高荣誉毕业。2022年至2025年期间,他在慕尼黑工业大学计算机辅助医疗技术实验室(CAMP)担任机器人与超声研究团队(RobUSt)负责人。其研究成果发表于国际机器人、人工智能及医学影像领域的顶级期刊和会议,包括 IJRR、IEEE TRO、IEEE TMI、Medical Image Analysis、ICRA、IROS 和MICCAI等,并曾获得多项学术荣誉,包括MICCAI 2023最佳论文奖。他目前担任 IEEE TRO, IEEE TMRB副编辑,以及ICRA 2024–2027、IROS 2026、MICCAI 2026和 IPCAI 2026-2027的领域主席或副编辑等学术职务。此外,他还参与组织并担任TRO“机器人辅助医学成像”(Robot-Assisted Medical Imaging)专题特刊的客座编辑。
报告简介(Abstract):
医学超声成像在现代临床诊断与介入治疗中发挥着重要作用。凭借实时性强、成本低廉、无电离辐射等优势,超声成像已广泛应用于人体内部器官的生物测量与疾病诊断。然而,传统超声检查高度依赖操作者的专业技能与临床经验。即使对于经验丰富的超声医师而言,在检查过程中精确控制或重复保持超声探头与受检组织之间的接触力、相对位置及姿态等成像参数,仍然具有较大挑战。这种操作者之间及同一操作者不同检查之间的差异会影响超声图像采集的一致性与可重复性,进而降低临床诊断的准确性与可靠性,并在一定程度上限制超声成像技术的进一步临床推广与应用。为提高超声检查的准确性、一致性及标准化水平,我们致力于研发智能机器人超声检查系统(Intelligent Robotic Sonographer System),通过融合机器人技术、人工智能与医学影像,实现超声图像的自主、精准、稳定且可靠的采集,减少对人工操作经验的依赖,为高质量、标准化和智能化的临床超声检查提供新的技术途径。


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